Os castelos de madeira construíam-se sobre uma pequena colina. Existia um recinto amuralhado onde os camponeses se podiam refugiar ao ataques. Os exércitos atacavam os castelos usando torres móveis de madeira, enormes catapultas e aríetes para tentar derrubar ou saltar as muralhas e invadir o interior. A maior parte dos castelos foi construída há centenas de anos. Tinham altas torres e espessas muralhas para defenderem as pessoas que neles se abrigavam dos seus inimigos. Ao princípio, os castelos eram simples paliçadas de madeira mas, mais tarde, foram feitos de pedra. Muitas vezes eram rodeados por um fosso.
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